Cảm biến quang phát hiện đối tượng sử dụng các tia quang học. Các loại cảm biến quang phát hiện vật thể theo các cách khác nhau có thể chia thành các loại: loại Thu – Phát, Loại phản xạ, loại khuếch tán với mỗi loại lại có loại có sẵn bộ khuếch đại và loại có bộ khuếch đại riêng.