Hệ thống Servo là một hể thống để điều khiển đo lường cơ khí, đáp ứng các yêu cầu thay đổi về vị trí và tốc độ được lập trình trước.

Các phương thức điều khiển: Vòng hở (động cơ bước), nửa kín và vòng kín (AC, DC Servo)

Hệ thống Servo bao gồm động cơ Servo, bộ điều khiển và bộ định vị.

Ðộng cơ Servo: Sự khác biệt lớn nhất giữa động cơ Servo và động cơ thông thường là nó có thêm bộ phát hiện tốc độ và vị trí của Roto.

Bộ điều khiển loại đầu vào tương tự: điều khiển tốc độ quay của Rotor theo giá trị đặt trước mà số vòng quay tỉ lệ với tín hiệu điện áp tương tự đầu vào (tín hiệu điều khiển).

Bộ định vị: phản hồi tín hiệu về vị trí và tốc độ để đưa tới bộ điều khiển